芝能科技出品

從產(chǎn)業(yè)圖譜的角度來看，我們看待這一輪人形機器人初創(chuàng)公司可以和之前造車新勢力相提并論。

當然最重要的還是錢，誰能拿到更多的資源和錢，誰就能在發(fā)展的過程中找到先機，我們首先從融資的角度來看不同企業(yè)的籌備糧草的進度，這一次我們先談錢，沒錢在這個領(lǐng)域似乎是寸步難行！

● 智元機器人 

如果說上海最知名的人形機器人公司肯定是智元機器人，上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司成立于2023年2月，由彭志輝（稚暉君）聯(lián)合創(chuàng)辦。

公司融資節(jié)奏極快，短短兩年多完成多輪融資（常采用“小+輪”模式逐步提升估值），吸引了眾多頭部財務(wù)和產(chǎn)業(yè)投資方支持，累計融資金額保守估計超數(shù)十億元人民幣。

備注：估值到計劃融資階段是推測

● 傅利葉智能

上海傅利葉智能科技有限公司成立于2015年7月，創(chuàng)始人兼CEO顧捷，由康復(fù)機器人起家，后擴展至通用人形機器人（如GR-1、GR-2系列）。

公司融資輪次較多（公開信息顯示超12輪），早期以康復(fù)機器人為主吸引投資，2023年后人形機器人業(yè)務(wù)加速帶動大額融資。

累計融資金額超數(shù)十億元，已成為康復(fù)及人形機器人賽道獨角獸（2025年估值約80億元）。

● 鈦虎機器人

鈦虎機器人科技（上海）有限公司成立于2020年8月，創(chuàng)始人兼CTO易港（95后），專注于高性能一體化關(guān)節(jié)模組、靈巧手及人形機器人硬件解決方案（如T170系列）。

早期融資節(jié)奏較穩(wěn)，2024年起加速（受益于人形機器人熱潮），Pre-A系列多子輪推進，累計融資金額超1.5億元人民幣（部分早期輪次未公開金額）。

● 鯨魚機器人（WhalesBot）

上海鯨魚機器人科技有限公司成立于2018年3月，創(chuàng)始人費旭鋒，專注于青少年STEM/人工智能教育機器人（積木、飛行、類人形等系列，非主流通用人形機器人），產(chǎn)品出口全球80+國家，年銷量超100萬套。

融資輪次較多（公開披露7-8輪），早期以VC為主，后期引入國資，累計融資金額超5億元人民幣（截至第7輪近4億元+），已成為教育機器人賽道獨角獸（2024-2025年估值約36億元）。

● 開普勒機器人（KEPLER ROBOTICS ）

開普勒機器人，上海開普勒機器人有限公司成立于2023年8月，創(chuàng)始人楊華（純米科技創(chuàng)始人），聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO胡德波（前華為、中興等），專注于通用人形機器人（如先行者K1/K2系列“藍領(lǐng)”機器人），強調(diào)硬件先行、高性價比與工業(yè)場景落地。

融資以產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略投資為主，節(jié)奏密集（2024-2025年多輪），累計融資金額未完全公開，但吸引多家A股上市公司與國資基金，受益于上海浦東和張江政策支持與供應(yīng)鏈協(xié)同。

● 颯智智能（SAGEBOT ）

颯智智能成立于2017年11月，創(chuàng)始人兼CEO張建政（上海交大機器人博士，前發(fā)那科等），專注于智能移動復(fù)合機器人、多臂協(xié)同機器人及具身智能解決方案（如SAGE-OS操作系統(tǒng)、SAGE-Brain控制器），面向汽車零部件、3C電子、生物制藥等離散制造場景，已實現(xiàn)批量落地與盈利，入選上海市智能機器人標桿企業(yè)目錄。

融資輪次穩(wěn)步推進（公開披露約6-8輪），累計融資金額數(shù)億元人民幣（2025年最新兩輪累計數(shù)億元）。

● 螞蟻靈波科技（Robbyant）

螞蟻靈波科技，這家公司不差錢。成立于2024年12月，注冊資本1億元人民幣，由螞蟻集團全資控股，CEO朱興。

公司是螞蟻集團拓展具身智能和人形機器人業(yè)務(wù)的主要載體，聚焦服務(wù)領(lǐng)域（如家庭、養(yǎng)老、醫(yī)療健康、餐飲），首款產(chǎn)品R1（輪式雙臂人形機器人）已于2025年IFA展會亮相并進入批量生產(chǎn)與場景測試。

● 卓益得機器人（DroidUp） 

卓益得機器人成立于2021年5月（前身可追溯至2016年深圳市行者機器人技術(shù)有限公司），創(chuàng)始人兼CEO李清都（上海理工大學(xué)機器智能研究院執(zhí)行院長、教授），團隊在雙足機器人領(lǐng)域積累超20年。

專注于肌腱繩驅(qū)輕量化人形機器人（如行者系列、小貝系列、睿娜表情機器人），強調(diào)高安全性、低重量、長續(xù)航，面向科研教育、商業(yè)服務(wù)、家庭康養(yǎng)、文旅表演等場景，，僅2024年10月披露A輪1億元。

● 矩陣超智

上海矩陣超智系統(tǒng)集成有限公司成立于2024年4月，創(chuàng)始人兼CEO張海星，核心團隊來自特斯拉、英偉達、OpenAI等全球頂級AI與機器人科技巨頭，專注于全尺寸通用人形機器人（如MATRIX-1原型機）的全棧研發(fā)與商業(yè)化。

公司低調(diào)風(fēng)格鮮明，強調(diào)技術(shù)迭代與訂單交付優(yōu)先于融資宣傳，無公開披露的具體融資輪次、金額、投資方或估值信息。

● 人形機器人（上海）有限公司

成立于2023年12月，注冊資本10億元人民幣，由國資骨干企業(yè)聯(lián)合行業(yè)頭部企業(yè)共同出資設(shè)立的新型研發(fā)機構(gòu)。

位于上海市徐匯區(qū)，是國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心（2024年5月由工業(yè)和信息化部授牌）的依托主體，聚焦人形機器人共性關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)、開源平臺（如全球首臺全尺寸開源公版機“青龍”）、數(shù)據(jù)集發(fā)布、產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建等公共服務(wù)職能。

當然上海人形機器人產(chǎn)業(yè)是一個扶持的行業(yè)，從傳統(tǒng)自動化向高度柔性、智能的人形機器人的轉(zhuǎn)向也需要初創(chuàng)公司來探路，上海憑借其深厚的汽車制造供應(yīng)鏈、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)以及高密度的人工智能人才儲備，是打造了以浦東張江為核心、輻射全市的具身智能產(chǎn)業(yè)集群 。

上海的人形機器人企業(yè)在空間上呈現(xiàn)出顯著的集聚效應(yīng)， 

◎ 浦東張江是以“張江機器人谷”為核心，集聚了智元、傅利葉、開普勒等企業(yè)，優(yōu)勢在于其完備的“未來產(chǎn)業(yè)”生態(tài)圈 。 

◎ 徐匯濱江 以“模速空間”為核心，吸引的是像眸深智能這樣的大模型背景公司，通過開放商業(yè)、醫(yī)療、養(yǎng)老等高價值應(yīng)用場景，為具身智能提供了最佳的算法迭代環(huán)境。

小結(jié)

我們接下來會從產(chǎn)品發(fā)布、展會展覽和其他不同的角度來觀察這一波機器人新勢力的發(fā)展。

       原文標題 : 上海人形機器人初創(chuàng)公司有哪些？融了多少錢？