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自動駕駛?cè)绾螌崿F(xiàn)激光雷達和攝像頭的時間同步?

對于自動駕駛汽車來說,“看”世界的方式不只有一種,一般情況下,會有多個傳感器用來感知交通環(huán)境,常見的傳感器有激光雷達(LiDAR)、攝像頭、毫米波雷達、慣性測量單元(IMU)等等。這些傳感器各自以不同

光學(xué) | 2026-02-13 14:59 評論

FMCW和ToF激光雷達,哪種更適合自動駕駛?

在自動駕駛系統(tǒng)里,激光雷達被視為最重要的感知硬件,其通過激光探測前方路況的具體情況,并生成三維信息。正因為它看得“準”,圍繞激光雷達的技術(shù)路線一直是自動駕駛領(lǐng)域長期爭論的話題。其中ToF和FMCW這兩

智能汽車網(wǎng) | 2026-02-13 14:53 評論

一文看懂激光振鏡:鋰電池激光加工的核心是如何工作的?

大家好!我是不言,這是我的第195篇原創(chuàng)文章。 激光振鏡(又稱為掃描振鏡或Galvanometer Scanner)是激光加工設(shè)備中的一個核心光學(xué)執(zhí)行部件。它本質(zhì)上是一種通過受控電流來驅(qū)動鏡片進行高速

激光 | 2026-02-13 14:52 評論

灰塵是如何影響激光雷達識別效果的?

在自動駕駛系統(tǒng)中,激光雷達作為重要的感知硬件,成為了很多車企的主要選擇。激光雷達雖然可以獲得環(huán)境的深度信息,但在灰塵較多的環(huán)境下,會出現(xiàn)返回信號被大量散射和衰減、點云中噪聲激增且分布無規(guī)律、目標輪廓模

傳感器 | 2026-02-13 14:51 評論

自動駕駛汽車如何識別文字提示?

在現(xiàn)代交通體系中,文字提示作為一種靈活且關(guān)鍵的補充手段,承載著大量的動態(tài)交通規(guī)則。從常見的“左轉(zhuǎn)車輛進入待行區(qū)”到臨時設(shè)置的“前方施工,請減速繞行”,這些漢字信息對于人類駕駛員而言是非常直觀且有效的指

傳感器 | 2026-02-13 14:51 評論

什么是VLM?為什么它對自動駕駛很重要?

VLM,即視覺語言模型,簡單理解下,其就是把“看見的東西”和“說出來的話”放在同一個腦子里理解的模型。我們平時把相機拍到的畫面交給視覺模型去做檢測、分割、深度估計這些任務(wù),語音或文本交給語言模型去處理

人工智能 | 2026-02-13 10:47 評論

FMCW和ToF激光雷達,哪種更適合自動駕駛?

在自動駕駛系統(tǒng)里,激光雷達被視為最重要的感知硬件,其通過激光探測前方路況的具體情況,并生成三維信息。正因為它看得“準”,圍繞激光雷達的技術(shù)路線一直是自動駕駛領(lǐng)域長期爭論的話題。其中ToF和FMCW這兩

激光 | 2026-02-12 10:50 評論

一文看懂激光振鏡:鋰電池激光加工的核心是如何工作的?

大家好!我是不言,這是我的第195篇原創(chuàng)文章。 激光振鏡(又稱為掃描振鏡或Galvanometer Scanner)是激光加工設(shè)備中的一個核心光學(xué)執(zhí)行部件。它本質(zhì)上是一種通過受控電流來驅(qū)動鏡片進行高速

鋰電 | 2026-02-11 11:04 評論

灰塵是如何影響激光雷達識別效果的?

在自動駕駛系統(tǒng)中,激光雷達作為重要的感知硬件,成為了很多車企的主要選擇。激光雷達雖然可以獲得環(huán)境的深度信息,但在灰塵較多的環(huán)境下,會出現(xiàn)返回信號被大量散射和衰減、點云中噪聲激增且分布無規(guī)律、目標輪廓模

激光 | 2026-02-11 10:54 評論

自動駕駛汽車如何識別文字提示?

在現(xiàn)代交通體系中,文字提示作為一種靈活且關(guān)鍵的補充手段,承載著大量的動態(tài)交通規(guī)則。從常見的“左轉(zhuǎn)車輛進入待行區(qū)”到臨時設(shè)置的“前方施工,請減速繞行”,這些漢字信息對于人類駕駛員而言是非常直觀且有效的指

人工智能 | 2026-02-10 10:22 評論

如何處理自動駕駛激光雷達點云畸變?

激光雷達作為自動駕駛系統(tǒng)中的核心感知傳感器,通過發(fā)射激光脈沖并接收反射信號,能夠?qū)崟r構(gòu)建出周圍環(huán)境的高精度三維輪廓。激光雷達在獲取環(huán)境信息的過程中,并不像高快門相機拍攝瞬間照片那樣簡單。像是旋轉(zhuǎn)式激光

智能汽車網(wǎng) | 2026-02-09 17:42 評論

如何處理自動駕駛激光雷達點云畸變?

激光雷達作為自動駕駛系統(tǒng)中的核心感知傳感器,通過發(fā)射激光脈沖并接收反射信號,能夠?qū)崟r構(gòu)建出周圍環(huán)境的高精度三維輪廓。激光雷達在獲取環(huán)境信息的過程中,并不像高快門相機拍攝瞬間照片那樣簡單。像是旋轉(zhuǎn)式激光

激光 | 2026-02-09 13:40 評論

自動駕駛中常提的離線強化學(xué)習(xí)是什么?

在之前談及自動駕駛模型學(xué)習(xí)時,詳細聊過強化學(xué)習(xí)的作用,由于強化學(xué)習(xí)能讓大模型通過交互學(xué)到策略,不需要固定的規(guī)則,從而給自動駕駛的落地創(chuàng)造了更多可能。 強化學(xué)習(xí)示意圖,圖片源自:網(wǎng)絡(luò) 但強化學(xué)習(xí)本身是需

新能源汽車 | 2026-02-09 13:38 評論

自動駕駛?cè)绾螌崿F(xiàn)激光雷達和攝像頭的時間同步?

對于自動駕駛汽車來說,“看”世界的方式不只有一種,一般情況下,會有多個傳感器用來感知交通環(huán)境,常見的傳感器有激光雷達(LiDAR)、攝像頭、毫米波雷達、慣性測量單元(IMU)等等。這些傳感器各自以不同

新能源汽車 | 2026-02-09 13:33 評論

SLAM如何為自動駕駛提供空間感知能力?

在人工智能與機器人領(lǐng)域,如何讓機器像生物一樣理解空間,是一個繞不開的核心命題。當人類在一個陌生的場景中,不僅可以通過雙眼識別障礙物,還能在腦海中迅速勾勒出周圍環(huán)境的輪廓,并精準地判斷自己與障礙物的距離

新能源汽車 | 2026-02-09 11:52 評論

強化學(xué)習(xí)會讓自動駕駛模型學(xué)習(xí)更快嗎?

在談及自動駕駛大模型訓(xùn)練時,有的技術(shù)方案會采用模仿學(xué)習(xí),而有些會采用強化學(xué)習(xí)。同樣作為大模型的訓(xùn)練方式,強化學(xué)習(xí)有何不同?又有什么特點呢? 什么是強化學(xué)習(xí)? 強化學(xué)習(xí)是一種讓機器通過“試錯”學(xué)會決策的

人工智能 | 2026-02-06 15:26 評論

自動駕駛激光雷達會傷害人體嗎?

隨著自動駕駛技術(shù)的普及,激光雷達的使用也越來越多,F(xiàn)在我們很容易就看到搭載激光雷達的車輛在路上行駛。很多人聽到“激光”后總會有一種擔(dān)憂,害怕自動駕駛汽車上的激光雷達會對人體造成傷害,那事實果真如此嗎?

激光 | 2026-02-05 14:05 評論

新AI模型!V2P精準預(yù)測基因突變致病類型

美國西奈山伊坎醫(yī)學(xué)院團隊研發(fā)的AI系統(tǒng)V2P能快速識別致病基因突變,還能從基因突變直接鎖定可能引發(fā)的疾病類型,為遺傳疾病診斷和精準醫(yī)療開辟了新路徑。

智慧醫(yī)建 | 2026-02-04 11:50 評論

15分鐘測丙肝,效率提升75%!

美國西北大學(xué)團隊在《傳染病雜志》發(fā)布成果,DASH推動丙肝當日診、當日治。

智慧醫(yī)建 | 2026-02-04 11:47 評論

GigaTIME多模態(tài)AI模型,大幅降低腫瘤免疫檢測成本!

《Cell》重磅成果,解決mIF檢測高成本痛點

智慧醫(yī)建 | 2026-02-04 11:42 評論
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